優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人

優(yōu)傲機(jī)器人UR3、UR5、UR10協(xié)作式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂優(yōu)質(zhì)經(jīng)銷商-鎰升機(jī)器人

UR3 ROBOT

UR5 ROBOT

UR10 ROBOT

UR16e ROBOT

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品

ESUN滑臺,目前有螺桿、皮帶以及無塵規(guī)格系列,高精度并且質(zhì)量穩(wěn)定。 ESUN相機(jī)應(yīng)用在消費(fèi)電子、汽車電子、尺寸測量、瑕疵檢測、精密視覺 定位等。

愛普生六軸機(jī)器人易碎燈泡嵌入組裝及測試解決方案

作者:admin發(fā)布時(shí)間:2021-01-27瀏覽:1461 分享:

目前市場上很多LED燈泡為螺口式的,在嵌入插座時(shí)需要旋轉(zhuǎn)作業(yè)。然而燈泡與插座的螺口公差導(dǎo)致在旋轉(zhuǎn)組裝過程中燈泡的傾斜角度以及受力大小、方向產(chǎn)生變化,傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)很難夾持燈泡并進(jìn)行力的調(diào)整,導(dǎo)致組裝效果差。并且燈泡為玻璃材質(zhì),受到外力時(shí),易破碎。

針對以上痛點(diǎn),愛普生提供易碎燈泡嵌入組裝及測試解決方案,工業(yè)機(jī)器人搭配壓力傳感器,通過力控的引入賦予機(jī)器觸覺,模擬人工操作,保護(hù)易碎LED燈泡不被損壞,實(shí)現(xiàn)抓取與嵌入組裝作業(yè)的自動(dòng)化,切實(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量并提高了生產(chǎn)效率。


愛普生六軸工業(yè)機(jī)器人C8-A901S +愛普生壓力傳感器S250L


機(jī)器人通過壓力傳感器引入觸覺,在旋轉(zhuǎn)組裝及測試的過程中可以實(shí)時(shí)檢測力的大小并調(diào)整方向,保護(hù)易碎燈泡不被損壞,同時(shí)保證了嵌入組裝的一致性,實(shí)現(xiàn)完美的嵌入效果。

下面,我們通過視頻了解易碎燈泡嵌入組裝及測試解決方案的具體操作過程:

方案優(yōu)勢

1. 壓力控制,模仿人手,實(shí)現(xiàn)力的大小及方向的實(shí)時(shí)調(diào)整,組裝一致性好。
2. 力的監(jiān)控與保護(hù),保護(hù)易碎燈泡不被損壞,產(chǎn)生刮傷等。
3. 愛普生自有視覺系統(tǒng)及壓力傳感器,提供一站式服務(wù)。

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